厦门海正自动科技有限公司2007年成立于厦门经济区,本公司主要销售各种电子、电气产品及配件.是台湾FATEK永宏PLC可编程控制器在大陆的一级代理商及销售深圳威纶通各种威纶触摸屏.
    永宏PLC
值得您信賴的品牌
 业务电話:  0592-5337726
            0592-5337728
 联系传真:  0592-5337738
   陈先生:  13328315236
   邓小姐:  13860161134
 技术热线:  0592-5337731
 在线SKYPE: HZ-SALES726
 QQ技术群:  30812609
   点击这里给我发消息  点击这里给我发消息        点此与我即刻洽谈
海正首页 >> 技术论坛 >> PLC控制步进电机方法的研究
论坛登陆
用户名: 
密码: 
 欢迎光临永宏PLC相关技术论坛!技术咨询电话:0592-5337731 技术交流QQ群号: 30812609
本主题由 admin  发表于2007-11-1 9:21:45

PLC控制步进电机方法的研究

一、引言

随着微电子技术和计算机技术的发展,可编程序控制器有了突飞猛进的发展,其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围,它与计算机有效结合,可进行模拟量控制,具有远程通信功能等。有人将其称为现代工业控制的三大支柱(即PLC,机器人,CAD/CAM)之一。目前可编程序控制器(Programmable Controller)简称PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域,为工业自动化提供了有力的工具。

二、PLC的基本结构

PLC采用了典型的计算机结构,主要包括CPU、RAM、ROM和输入/输出接口电路等。如果把PLC看作一个系统,该系统由输入变量-PLC-输出变量组成,外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测的信号均作为PLC的输入变量,它们经PLC外部端子输入到内部寄存器中,经PLC内部逻辑运算或其它各种运算、处理后送到输出端子,它们是PLC的输出变量,由这些输出变量对外围设备进行各种控制。

三、控制方法及研究

1、FP1的特殊功能简介

(1) 脉冲输出

FP1的输出端Y7可输出脉冲,脉冲频率可通过软件编程进行调节,其输出频率范围为360Hz~5kHz。

(2) 高速计数器(HSC)

FP1内部有高速计数器,可同时输入两路脉冲,最高计数频率为10kHz,计数范围-8388608~+8388607。 (3) 输入延时滤波

FP1的输入端采用输入延时滤波,可防止因开关机械抖动带来的不可*性,其延时时间可根据需要进行调节,调节范围为1ms~128ms。

(4) 中断功能

FP1的中断有两种类型,一种是外部硬中断,一种是内部定时中断。

2、步进电机的速度控制

FP1有一条SPD0指令,该指令配合HSC和Y7的脉冲输出功能可实现速度及位置控制。速度控制梯形图见图1,控制方式参数见图2,脉冲输出频率设定曲线见图3。

图1 速度控制梯形图

图2 控制方式参数

图3 脉冲输出频率设定曲线

3、控制系统的程序运行

图4 控制系统原理图

图4是控制系统的原理接线图,图4中Y7输出的脉冲作为步进电机的时钟脉冲,经驱动器产生节拍脉冲,控制步进电机运转。同时Y7接至PLC的输入接点X0,并经X0送至PLC内部的HSC。HSC计数Y7的脉冲数,当达到预定值时发生中断,使Y7的脉冲频率切换至下一参数,从而实现较准确的位置控制。实现这一控制的梯形图见图5。

图5 控制梯形图

控制系统的运行程序:第一句是将DT9044和DT9045清零,即为HSC进行计数做准备;第二句~第五句是建立参数表,参数存放在以DT20为首地址的数据寄存器区;最后一句是启动SPD0指令,执行到这句则从DT20开始取出设定的参数并完成相应的控制要求。

由第一句可知第一个参数是K0,是PULSE方式的特征值,由此规定了输出方式。第二个参数是K70,对应脉冲频率为500Hz,于是Y7发出频率为500Hz的脉冲。第三个参数是K1000,即按此频率发1000个脉冲后则切换到下一个频率。而下一个频率即最后一个参数是K0,所以当执行到这一步时脉冲停止,于是电机停转。故当运行此程序时即可使步进电机按照规定的速度、预定的转数驱动控制对象,使之达到预定位置后自动停止。

三、结束语

利用可编程序控制器可以方便地实现对电机速度和位置的控制,方便可*地进行各种步进电机的操作,完成各种复杂的工作。它代表了先进的工业自动化革命,加速了机电一体化的实现。

 1 #  海正网友  回复于2007-11-8 16:39:05
学到了.........
 2 #  海正网友  回复于2007-11-18 11:56:34

我是电工,刚接触plc编程,能学会plc编程吗

 

 3 #  海正网友  回复于2007-11-18 11:57:14

我想学永宏plc编程,可以学会吗,我刚入门的,我的qq137528568

 

 4 #  海正网友  回复于2007-11-19 15:39:13

只要功夫深  铁杵摩成针

 5 #  hu  回复于2008-1-10 21:17:17

先生你好;

         我有一台机械手,控制器是永宏FBN-36MC,想改一下程序.我想把程序用软件读.但是,读的是空的,但机不工作.请先生指点一下

                       AMW196467@YAHOO.COM.CN

 6 #  hu  回复于2008-1-10 21:17:17

先生你好;

         我有一台机械手,控制器是永宏FBN-36MC,想改一下程序.我想把程序用软件读.但是,读的是空的,但机不工作.请先生指点一下

                       AMW196467@YAHOO.COM.CN

 7 #  海正科技  回复于2008-1-11 10:36:09

你好,现在如果机器也不工作?你是否长时间停电过,可能电池没电,正常不会出现这种问题就是了,具体请来电探讨0592-5337726,谢谢

 

 8 #  海正网友  回复于2008-4-12 14:22:17

老大:

  图呢?

 9 #  HUANG  回复于2008-9-29 23:30:23
HUA
 10 #  feixong  回复于2010-4-26 16:48:34

图呢!!!

 11 #  seasky  回复于2011-5-5 11:29:33
没有图啊
 12 #  海正网友  回复于2011-10-22 18:24:39

图被狗吃了,放几年了,,都没影了

共有12条记录,12条/页,共有1页 分页: 前十页 1
回复内容:
非注册会员,可以匿名发表主题!如不能发表,请使用IE浏览器.
用户名: 密码:现在注册
  验证码: 看不清?更换!
网站首页    公司简介    海正动态    产品中心    工程案例    技术论坛    资料下载    联系方式    给我们留言
2006-2013 永宏PLC經銷商-廈門海正自動化科技有限公司 閩ICP備16023001号-1
聯系電話:0592-5337726 5337727 5337728 傳真:0592-5337738 技術服務:0592-5337731
聯系地址:福建省廈門市湖濱南路825号能群大廈1405室 郵編:361000

闽公网安备 35020302001512号