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{威纶触摸屏}WEINVIEW HMI在卷染机上的应用

作者:海正科技 | 2024-3-29

系统组成:
卷染机专用控制器一台、通用PLC一台、触摸屏一台、矢量变频器两台、编码器两个、霍尔传感器四个、配套低压电器
系统特点:
本系统采用张力闭环与速度闭环控制方式,同时加载了针对张力的专用算法。使卷染机真正达到恒张力,恒线速度,可以零张力(掉布)启动,零张力正常运行。
 
第一部分 卷染机控制器的特征介绍
 
★四路高速计数器
1、  基本功能:
       CH0:X20+,X20-
       CH1;X21+,X21-
       CH2:X22+,X22-
       CH3:X23+,X23-
       作为四个独立计数器使用时,计数频率达到30K;
       作为两个AB相计数器使用时,计数频率达到30K。
    输入脉冲符合5V差动电平。
2、相关参数:
    输入参数:
                     预置值:为设置计数器当前值准备数据,共计三个字的计数范围,有符号数。
        预置值有效信号:将计数器当前值修改成预置值。信号有效时间大于10ms。
        计数使能信号;当为1时,允许计数;当为0时,不允许计数。
              计数方式控制:单双相计数选择。0为单相计数,1为双相计数。
                            CH0和CH1可组成AB相;
                            CH2和CH3可组成AB相。
                            当CH0选AB相时,CH1使能信号清除;当CH2选为AB相时,CH3
                            使能信号清除
              计数方向控制:当选为单相时,0表示加计数,1表示减计数。
    输出参数:
                     累计脉冲数PT:三个字计数范围,有符号数。
                     瞬时频率f:用于频率测量。更新速度20ms/次。
                     平均频率ω:用于频率测量。更新速度20ms/次。
 
★两个专用函数(内部参考)
1、“静态转矩测量”函数(过程函数)
功能:
测量不同速度下的静态转矩.,生成对应稳态力矩表格,方便运行时查表。
应用:
用此函数获取不同速度下的静态转矩。
 
2、“转动惯量测量”函数(过程函数)
功能:
用于测量卷染机旋转物体的转动惯量J.
应用:
  测量空辊和满辊的转动惯量
★     “转动惯量动态分配”函数(数学函数)
功能:
       卷染机在转动过程中,半径在不断变化,因此,必须获取运行时的动态惯量,用于调节时补偿。
              J=J0+k*Jbmax
       J0:空辊惯量;Jbmax:****半径时,布的惯量。k:动态分配系数。
本函数用来计算动态分配系数k.
应用:
       在一个扫描周期中允许重复调用.,同时应用于A辊和B辊的惯量计算。在运行时使用。
 
★     “不同速度不同半径下的静态力矩的计算”
直接用梯形图浮点数运算;
 
★     来自低层的实测变量:
       ①.   A辊角速度ωa ;
②. B辊角速度ωb ;
D5004---D5007指定角速度位置.对应CH0---CH3。
如用AB相,则A相角速度=D5004,B相角速度=D5006。
角速度单位是P/S,即每秒脉冲个数,角速度刷新时间20ms。
 
★ 卷染机单机工作流程;
S3--------------测试阶段;
目的:获取静态力矩和转动惯量。
 
S4--------------上下布阶段;
稳速(线速度)进布;    
内外两辊可联可分:每辊可独立进行上下布。
点动/连续任意选取:
 
S5--------------启动阶段;
目的:此过程为低速,完成平稳加力或保力,测量摩擦力等参数。
 
S7----------运行阶段,系统正确获取参数后,可以在预知情况下,无论快速升速,降速,或稳速时,都能维持布面张力的恒定。
 
S8----------系统低速稳定停车,并至规定位置。
 
S9----------出布程序段。
 
S10--------控温程序。
 
 
★卷染机控制器的网络结构及功能
 
网络结构

每一台卷染机配一台控制器,因此网络结构可以连接3969台卷染机。工艺管理和设备状态监控均可在网络平台上执行。
 
网络功能:
l         监视每台卷染机的工作状况。
l         下载相关工艺参数。
 
相关说明:
每台卷染机所配的控制器,均已有现场总线接口,无须再配置通信模块;
卷染机上的控制器均是现场总线从站,从站地址和通信速率可设,但通信速率必须与主站一致。
组建网络时,63台卷染机配一个CAN主站,CAN主站可选通用EC-08M08R即可;网络增加时,CAN主站数目增加;多个CAN子网并行工作,通信效率与一个子网相同。
 
用一台计算机通过RS485连接各CAN网主站;如只一个CAN子网可用RS232连接。
 
计算机上可以运行多种组态软件:如昆仑通态、组态王、三维力控、北京杰控等国内外组态软件。

第二部分 卷染机的界面简介
主操作画面一

主操作画面二

系统参数查看画面一

系统参数查看画面二

测试画面


第三部分 卷染机控制柜及现场


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