作者:海正科技 | 2024-4-27

1.系统要求
    舞台幕布自动控制系统，舞台幕布越来越多，人工手动显得麻烦，所以需要完成自动化控制。共31道幕，其中29道幕布需要指定位置定位。要求设计一套自动控制系统。
   

2.硬件设计
    每道幕配一个编码器用来记录位置。选用松下的FPX系列PLC可以接收编码器脉冲信号。为了不影响手动电路，输出选用继电器型。每个电机三个开关 共需输出点 31*3=93个，要存储1000场的位置信息，每场需存储 31个位置值，每个位置值占用2个字 共需 64000个DT 需要掉电保存
脉冲输入点 29个。
   

部分电路图：
   

 
   

部分触摸屏画面
   

 

   

   

 

   

    

   

3.编程说明
    PLC程序的难点是闭环控制电机转动。普通电机加上编码器，相当于闭环控制，会有一点误差，误差实际测得小于0.5mm，相对于5m的大幕高度完全可以接受。

4.总结
    工程进展顺利，功能实现。有一点需要注意，当多个幕布同时动作时，冲击电流很大，需要在让每个电机延时10ms在运行，能很有效的降低冲击电流。