1. 引言
    贴标机是运用在包装行业的一种非标机械。这种用PLC控制的自动化机械设备能够大大提高了生产效率与精确性和自动化智能程度。
2. 定位旋转摩擦塑胶焊接机操作方法
    (1)按下控制面板上的电源开关按钮，指示灯亮。待3~5秒人机界面将打开显示初始界面
    (2)点击左方向键进入参数设定页面，在参数设定页面里面进行相应的参数设定，根据调试后的最佳状态，输入相应的系统参数，参数设定完成后点击系统调试便进入调试设定界面，在画面中能对各种控制部件的动作进行启停测试。在运行画面按0键能切换自动启停控制。
    (3)在设备完成相应的产品数量,或设备出故障时,会自动弹出相应的故障界面。
3. I/O分配表
    X0 产品检测 Y0 步进脉冲信号
    X1 标签检测 Y1 打标启动
                         Y2 输送电机
                         Y3 卷标电机
                         Y4 分瓶电机

4. 控制器选型以及控制过程介绍
     贴标机由步进驱动器控制步进电动机来带动主轴进行收卷运行。控制器采用台湾永宏的FBs系列PLC：FBs-14MCT。其中开关量输出主要控制电机，脉冲输出主要是控制主轴的定位控制快速响应。相关的输入采用人机界面来控制。
                     主体控制流程如下：

5. PLC程序控制
    伺服控制单元
    步进电动机运行是由PLC脉冲输出通道输出脉冲信号来控制，由人机界面将参数输入到PLC，PLC再将脉冲信号传送给步进驱动器，使用方法如下：
    永宏PLC 在程序里读取人机界面数据：